1 مقدمه: کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی
1 مقدمه:
کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی اتومبیل وکامیون کاملاً ضروری است. در فرایند صنعتی متنوعی چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی و جریان نیز کنترل نقشی اساسی دارد.
چون پیشرفت نظریة کنترل خودکار و کاربردهای آن عامل دستیابی به کارایی بهینة سیستمهای دینامیکی، ازدیاد بازده، و تسهیل کارهای تکراری دستی است، مهندسین و دانشمندان باید درک خوبی در این زمینه کسب کنند.
مرور تاریخی: اولین کار برجسته در زمینة کنترل خودکار، ناظم گریز از مرکز جیمز وات، برای کنترل سرعت ماشینهای بخار در قرن هیجدهم است. دیگر کارهای برجسته در مراحل اولیة بسط نظریه کنترل توسط مینوسکی، هازن، نایکوییست ودیگران انجام شده است. در 1922 مینورسکی بر روی کنترل خودکار کشتیها کارکرد و نشان داد که چگونه می توان پایداری را با توجه به معادلات دیفرانسیل توصیف کنندة سیستم تعیین کرد. در 1932، نایکوییست روش نسبتاً ساده ای برای تعیین پایداری سیستمهای حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به ورودیهای سینوسی، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانیسم برای سیستمهای کنترل وضعیت از ابداعات اوست. طراحی که سیستم سرومکانیسم رله ای را مورد بحث قرار داد، که می توانست ورودی متغیری را به خوبی دنبال کند.
در دهة 1940 روشهای پاسخ فرکانسی (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد) امکان طراحی سیستمهای کنترل حلقه بسته ای خطی یی را فراهم کرد که شاخصهای عملکرد را براورده می کردند. طی سالهای آخر دهة 1940 تا سالهای اول دهة 1950، ایوانز روش مکان هندسی ریشه ها را به طور کامل مورد بررسی قرار داد.
روشهای پاسخ فرکانسی و مکان هندسی ریشه ها اساس نظریة کلاسیک کنترل هستند. اینها به سیستمهای منجر می شوند که پایدارند و مجموعه ای از خواسته ای کم و بیش دلخواه عملکرد را برآورده می کنند. این سیستمها در حالت کلی قابل قبول اند، ولی به هیچ مفهومی بهینه نیستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکید از طراحی سیستمی که کار قابل قبولی دارد، به طراحی سیستمی بهینه معطوف گشته است.
چون دستگاههای چند ورودی، چند خروجی امروزی روز به روز پیچیده تر می شوند، توصیف یک سیستم کنترل امروزی باتعداد معادله انجام می شود. نظریة کلاسیک کنترل که تنها به سیستمهای یک ورودی- یک خروجی اختصاص دارد، برای تحلیل این سیستمهای چند ورودی- چند خروجی توانایی کافی ندارد. از اواسط دهة 1960، به خاطر در دسترس بودن کامپیوترهای دیجیتال، تحلیل سیستمهای پیچیده در حوزة زمان امکان پذیر شده است. به همین خاطر نظریة جدید کنترل بر اساس تحلیل و طراحی در حوزة زمان، با استفاده از متغیرهای حالت پاگرفته است تا بتواند از عهدة تحلیل دستگاههای پیچیدة امروزی برآید و سیستم کنترلی تحویل دهد که خواسته های مربوط به وزن، هزینه، و دقت را، که امروزه با وسواس بیشتر و تولرانس کمتر تعیین می شوند، برآورده کند.
طی سالهای 1940 تا 1980 تحقیقات گسترده ای در مورد کنترل بهینة سیستمهای قطعی و اتفاقی، کنترل وفقی و یادگیرندة سیستمهای پیچیده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقیقات نظری کنترل حول مباحثی چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها دورمی زده است.
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
تحقیق برق
برق و الكترونیك
دانلود تحقیق
تحقیق سیستمهای كنترل
معرفی سیستمهای كنترل
كنترل خطی
مدارات كنترلی
سیستمهای كنترل خطی
كنترل
سیستم
كنترلر
معرفی رشته های دانشگاهی - aehighschool.com
خيلي مهم است که شما چه نگاهي به اين رشته داريد و چگونه اين آمادگي را در خود ايجاد کرده ...
تحقیق و پروژه - مودم چیست ؟ / انواع مودم
تحقیق و پروژه - مودم چیست ؟ / انواع مودم - انجام تحقیق و پروژه
روش تحقیق
روش تحقیق - وبلاگ کلاسی درس روش تحقیق ... رانندگی مانند بسیاری از مهارت های دیگر به ...
iredu.ir - ثبت نام فراگیر پیام نور 95
ثبت نام فراگیر پیام نور 95 - ثبت نام کارشناسی ارشد فراگیر پیام نور 95 دفترچه ثبت نام ...
تعاونی نیرومندسازی تحقیقات
تعاونی نیرومندسازی تحقیقات جامع ترین مرجع دانلود تحقیق، مقاله، سمینار و پایان نامه
معرفی کامل گرایش های مهندسی برق
رشته های مهندسی برق هدف: یکی از بهترین تعریف هایی که از مهندسی برق شده است، این است ...
معرفی کتاب : تئوریهای سازمان دولتی
معرفی کتاب : تئوریهای سازمان دولتی | مرجع علوم مدیریت ایران : سایت دانلود مقاله ...
مهندسی برق Electrical engineering - معرفی و دانلود کتاب
مهندسی برق Electrical engineering - معرفی و دانلود کتاب, وبلاگ جامع مهندسی برق اختراع برق باعث ...
معرفی و بازار کار رشته نانوتکنولوژی | گروه آموزشی …
جامع ترین وبسایت منابع و جزوات کارشناسی ارشد و دکتری گروه زیست شناسی و علوم پزشکی
برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - رله کنترل …
مزایای دستگاه کنترل فاز:-1 تشخیص تغییر توالی فاز-2 تشخیص سریع قطع یک فاز-3 تشخیص سریع ...
برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - رله کنترل …
مزایای دستگاه کنترل فاز:-1 تشخیص تغییر توالی فاز-2 تشخیص سریع قطع یک فاز-3 تشخیص سریع ...
انجام پایان نامه کارشناسی ارشد-مشاوره پایان نامه - …
خانه مشاوره پایان نامه مهر ایران، مرکز مشاوره ،تحقیق،آموزش و سفارش انجام پایان نامه ...
سامانه اطلاع رسانی ناشران کدال|Codal
راه اندازی نسخه موبایل کدال "کدال همراه" دریافت کلیه اطلاعیه های کدال از طریق کدال ...
کافی نت دانشجویان - 4223682.blogfa.com
کافی نت دانشجویان - ... مقدمه انسان ها از نظرسطح پایه ارثی انگیختگی و واکنش پذیری نسبت ...
معرفی رشته مدیریت دولتی و دروس مرتبط - انجمن …
معرفی رشته مدیریت دولتی و دروس مرتبط - انجمن علمی مدیریت دانشگاه شهید بهشتی - وبلاگ ...
برق. قدرت. کنترل. الکترونیک. مخابرات. تاسیسات. - …
بانکهای خازنی اتوماتیک مجهز به یک رگولاتور ضریب قدرت هستند. این رگولاتور اندازه و شکل ...
معرفی مقطع کارشناسی ارشد ناپیوسته مهندسی …
معرفی مقطع کارشناسی ارشد ناپیوسته مهندسی بهداشت محیط دانشکده بهداشت
معرفی رشته مدیریت بازرگانی
مدیریت بازرگانی از مهمترین بخش های مدیریت شرکت های تجاری است زمانی یک شرکت می تواند ...
دانلود کتاب سيستم هاي کنترل خطي نوشته دکتر …
درس کنترل خطی از دروس مهم رشته برق و بخصوص گرایش کنترل می باشد . مرجع اصلی این درس کتاب ...
آلودگی هوا و تاثیر آن بر سلامت • آلودگی هوا و کنترل …
آلودگی هوا و کنترل آن در مورد بهداشت ایمنی محیط زیست بهداشت محیط مهندسی بهداشت محیط ...
آلودگی هوا و تاثیر آن بر سلامت • آلودگی هوا و کنترل …
آلودگی هوا و کنترل آن در مورد بهداشت ایمنی محیط زیست بهداشت محیط مهندسی بهداشت محیط ...
معرفی کامل رشته ی مهندسی مخابرات ICT
1 تعریف و هدف دوره کارشناسی ارشد مهندسی مخابراتictمجازی مرکب از دروس نظری و کار تحقیاتی ...
معرفی رشته مهندسی اپتیک و لیزر
معرفی رشته مهندسی اپتیک و لیزر رشته مهندسی اپتیک و لیزر دانش اپتیک و لیزر پیشرفتهای ...
پایان نامه ها ی کارشناسی ارشد - دانشگاه علم و صنعت …
دانشکده مهندسی شيمی دانشگاه علم وصنعت,Iran University of Science and Technology, tehran,School of Chemical Engineering,
www.iust.ac.ir
Author: h.derakhshan Last modified by: jafari Created Date: 9/17/2012 5:56:36 AM Other titles: پایان نامه دکتری شیمی سمینار ...
دانلود مقالات علمی
دانلود مقاله | دانلود مقاله از IEEE | دانلود مقالات ScienceDirect | تهیه مقالات علمی | دسترسی به ...